Trainiere dein eigenes neuronales Netz zur Bestimmung der 6D Objektposition mit einer 2D Kamera

Dich interessiert, wie man aus einem 2D-Kamerabild alle sechs Freiheitsgrade von einem Objekt bestimmt? Du hast Interesse an Deep Learning, Robotik und Bildverarbeitung oder du möchtest dich in diesem Bereich weiterbilden? Dann bist du in diesem Kurs genau richtig! In drei spannenden Tagen tauchst du in das Thema "deep learning based 6D object pose estimation" ein und trainierst ein eigenes neuronales Netzwerk. Der Kurs ist dabei als kleine Challenge aufgebaut. Jede Gruppe nutzt verschiedene bzw. eigene Ansätze und Netzwerkarchitekturen. Nachdem die Netze trainiert sind, vergleichen wir am letzten Tag die Performance, und es werden Preise vergeben. Gute Ergebnisse können Anwendung in einem Forschungsprojekt finden! Da das Training etwas Zeit in Anspruch nimmt, ist der Kurs in einen 3-tägigen Workshop und einen letzten Termin zur Auswertung aufgeteilt. Programmierkenntnisse in Python und grundlegendes Wissen im Bereich Deep Learning sind vorteilhaft, jedoch kein Muss!